Em 1910, a mensagem pentecostal chegou ao Brasil através dos missionários suecos Daniel Berg e Gunnar Vingren, que fundaram a Igreja Evangélica Assembleia de Deus, em Belém do Pará.

A Igreja chegou em 1931 à Santa Catarina, por meio do Pr. André Bernardino. ​Em 1948, duas professoras (Áurea e Biluca) vindas de Blumenau e ligadas à igreja naquela cidade, abriram as portas da pequena escola publica de Rio Deserto para que fossem realizados cultos. Após uma grande perseguição no estado de Santa Catarina, os convertidos a fé evangélica mudam-se para o bairro de Rio América. O casal Alfredo e Bertolina Anselmo residindo no centro da cidade de Urussanga recebe os obreiros de Criciúma que continuam a evangelização com abertura de locais de cultos no centro e nos bairros.

A partir daí a Igreja cresceu vindo a se estabelecer no ano de 1982 na Rua Ernesto Bettiol – Centro, onde até hoje se localiza seu Templo Sede.

A AD Urussanga tem templos em praticamente todos os bairros. Ao longo destes 70 anos de história, a Assembléia de Deus tem cumprido seu papel evangelístico, social e espiritual junto à comunidade urussanguense, sendo porta voz do Reino de Deus.

Os departamentos etários da Igreja envolvem todas as idades: as crianças, os adolescentes, os jovens, casais e famílias. Também existem os círculos de oração masculino e feminino, que contemplam homens e mulheres de distintas idades.
​Cada departamento desenvolve atividades espirituais, sociais e evangelísticas, onde cada pessoa tem a oportunidade de se envolver, ter comunhão com o próximo e servir com seus dons e talentos. Deus usa a Igreja em Urussanga para exercer o ministério e abençoar a comunidade em todas as fases da vida.